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学者姓名:吴锤红
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Abstract :
针对智能AGV路径规划,提出一种改进型A*算法。通过环境模型的建立,把智能AGV运行环境地图进行栅格化和膨胀化处理。分析了传统A*方法存在的弊端,并结合智能AGV行驶路径的特点,提出一种基于动态环境、奖惩机制和转弯半径的改进型A*算法,使改进后A*算法规划出的最优路径更加符合智能AGV运行要求。
Keyword :
A*算法 A*算法 智能AGV 智能AGV 算法改进 算法改进 路径规划 路径规划
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| GB/T 7714 | 黄诚杰 , 吴锤红 . 改进型A*算法在智能AGV路径规划中的应用 [J]. | 莆田学院学报 , 2015 , 22 (05) : 36-39 . |
| MLA | 黄诚杰 等. "改进型A*算法在智能AGV路径规划中的应用" . | 莆田学院学报 22 . 05 (2015) : 36-39 . |
| APA | 黄诚杰 , 吴锤红 . 改进型A*算法在智能AGV路径规划中的应用 . | 莆田学院学报 , 2015 , 22 (05) , 36-39 . |
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Abstract :
该系统由12V大容量锂电池提供能量来源,采用型号为STC12C5A60S2的MCU作为主控单元,选用姿态传感器获取送餐车的倾斜角度和倾斜角速度信息。送餐车的直流电机MAXON 139885的驱动电路主要由LM298N组成,利用速度给定值与两个光电编码器测得的较大值的偏差作为增量式PID的控制输入。使用3个RPR220和1个LM339M构建3路检测电路,得到可靠的路线信息。通过两个E18-D80NK可测得前方不同距离的障碍物。引入由LC7461和VS1838构成的红外遥控进行控制,用LCD YB12864-ZA显示送餐车的相关信息。
Keyword :
PID PID STC12C5A60S2 STC12C5A60S2 自平衡 自平衡 送餐车 送餐车
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| GB/T 7714 | 卢瑞辉 , 吴锤红 . 自平衡自动送餐车控制系统研究 [J]. | 鸡西大学学报 , 2014 , 14 (11) : 38-41 . |
| MLA | 卢瑞辉 等. "自平衡自动送餐车控制系统研究" . | 鸡西大学学报 14 . 11 (2014) : 38-41 . |
| APA | 卢瑞辉 , 吴锤红 . 自平衡自动送餐车控制系统研究 . | 鸡西大学学报 , 2014 , 14 (11) , 38-41 . |
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Abstract :
现在的家用电器不管是款式还是数量都越来越多,多孔插座的需求量也日渐增多。不具备保护功能的插座已不能满足人们的要求,能够保护甚至控制用电设备的插座现已备受人们的青睐。此次设计的智能插座就是这样一种插座。MCU采用STC89C52单片机,再配备DS1302、ADC0832和YB12864-ZA等主要元器件,组成了多功能智能插座。这种插座具有过载保护、定时通断负载、自动报警、闹钟提示等智能功能。
Keyword :
Protues7.4 Protues7.4 STC89C52单片机 STC89C52单片机 YB12864-ZA YB12864-ZA 智能插座电子控制系统 智能插座电子控制系统
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| GB/T 7714 | 卢瑞辉 , 吴锤红 . 智能插座电子控制系统设计 [J]. | 牡丹江大学学报 , 2014 , 23 (10) : 146-148 . |
| MLA | 卢瑞辉 等. "智能插座电子控制系统设计" . | 牡丹江大学学报 23 . 10 (2014) : 146-148 . |
| APA | 卢瑞辉 , 吴锤红 . 智能插座电子控制系统设计 . | 牡丹江大学学报 , 2014 , 23 (10) , 146-148 . |
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Abstract :
本实用新型涉及农业温室检测领域,尤其涉及一种基于DS18B20传感器的多网检测硬件结构,包括控制器、显示模块、报警模块、SD存储模块和GPRS模块,所述控制器分别与显示模块、报警模块、SD存储模块和GPRS模块相连,还包括一第一单线多点温度传感器网络,所述的第一单线多点温度传感器网络包括至少两个DS18B20 传感器,所述DS18B20 传感器用主电源供电方式连接在由所述控制器I/O口引出的一根信号线上。本实用新型的有益效果在于:不仅电路结构简单,可以实现多点温度测量;同时结合无线网络特点,更大范围的测量温度,提高温室内温度值的准确性。通过无线与有线网络的结合,对环境温度实现多网络、多方位的检测监控。
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| GB/T 7714 | 冯荣华 , 徐新生 , 吴锤红 et al. 基于DS18B20传感器的多网络检测硬件结构 : CN201420755437.1[P]. | 2014-12-05 . |
| MLA | 冯荣华 et al. "基于DS18B20传感器的多网络检测硬件结构" : CN201420755437.1. | 2014-12-05 . |
| APA | 冯荣华 , 徐新生 , 吴锤红 , 萧丽云 , 叶大鹏 . 基于DS18B20传感器的多网络检测硬件结构 : CN201420755437.1. | 2014-12-05 . |
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Abstract :
针对目前输液监护成本高的情况,设计出一种能够实时监测输液状态的仪器。文中重点解决了透明液滴难以检测的难题,硬件部分采用红外发射器、光敏三极管的组合作为检测模块,使用屏蔽透明液滴信号中不稳定部分的方法检测液滴。软件部分采用多任务、分层思想进行编程。该仪器能实时监测输液状态,自动报警、上传数据,无需键盘操作,结构小,造价便宜,能大大降低输液看护成本,具有重要的实用价值。
Keyword :
分层 分层 单片机 单片机 多任务 多任务 实时监测 实时监测 透明液滴 透明液滴
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| GB/T 7714 | 陈堃 , 吴锤红 . 基于光电传感器的医用输液实时监测仪的设计 [J]. | 机电技术 , 2013 , 36 (02) : 62-64 . |
| MLA | 陈堃 et al. "基于光电传感器的医用输液实时监测仪的设计" . | 机电技术 36 . 02 (2013) : 62-64 . |
| APA | 陈堃 , 吴锤红 . 基于光电传感器的医用输液实时监测仪的设计 . | 机电技术 , 2013 , 36 (02) , 62-64 . |
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Abstract :
红外遥控器在家电产品中已广泛使用。在嵌入式系统应用方面,红外信号解码的方法也是多种多样。本文简要介绍红外遥控器解码的硬件构成与软件编程思路,然后针对两种常用的红外编码结构,阐述了使用51单片机定时器门控方式解码的具体方法,并给出了代码示例与软件流程。
Keyword :
51单片机 51单片机 红外解码 红外解码 门控方式 门控方式
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| GB/T 7714 | 黄海阳 , 吴锤红 . 一种基于单片机的红外遥控信号解码新方法 [J]. | 单片机与嵌入式系统应用 , 2012 , 12 (07) : 30-33 . |
| MLA | 黄海阳 et al. "一种基于单片机的红外遥控信号解码新方法" . | 单片机与嵌入式系统应用 12 . 07 (2012) : 30-33 . |
| APA | 黄海阳 , 吴锤红 . 一种基于单片机的红外遥控信号解码新方法 . | 单片机与嵌入式系统应用 , 2012 , 12 (07) , 30-33 . |
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Abstract :
在节电PID恒压供水系统中,由于用水量的差别较大,必然存在不同功率的水泵间的切换,而切换期间必然会出现了水压波动过大,传统的PID控制方法失效的问题。通过引入输出最大频率+最佳预测频率值+PID控制的策略作为切换期间的控制方法,计算机在每一次切换之后使用递推加权方法自动学习获得最佳预测频率值,不断提高控制精度,减少水压的波动和切换的时间,实现从切换时期开环控制到PID闭环控制的良好过渡。
Keyword :
单片机 单片机 最佳预测频率值 最佳预测频率值 自动学习 自动学习 递推-加权计算公式 递推-加权计算公式
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| GB/T 7714 | 肖晓晖 , 林晓东 , 吴锤红 . 基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略 [J]. | 机电技术 , 2009 , 32 (01) : 6-9 . |
| MLA | 肖晓晖 et al. "基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略" . | 机电技术 32 . 01 (2009) : 6-9 . |
| APA | 肖晓晖 , 林晓东 , 吴锤红 . 基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略 . | 机电技术 , 2009 , 32 (01) , 6-9 . |
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Abstract :
本文阐述了基于ComPort控件的delphi高级通信调试助手的软件设计。设计面向以51汇编语言编程的单片机,针对上下位机通信的特点,研究并设计了用于51单片机系统的通信和控制协议,提出了上位机应用程序的总体设计框架与基于ComPortLibrary控件的delphi高级通信调试助手的软件设计方法和实现途径,程序兼容了传统通信助手软件的特点,实现了与汇编语言源程序变量名与注释的接口,配合单片机的通信程序可以实时观察单片机内存变量,改善了传统通信助手无法实时观察变量单元内容的缺点,提供了程序开发者调试单片机程序的手段,提高了调试的效率。
Keyword :
ComPort ComPort Delphi Delphi 串口通信 串口通信 在线调试 在线调试
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| GB/T 7714 | 赵晨 , 吴锤红 . Delphi高级通信调试助手软件的设计 [J]. | 福建农机 , 2007 , (03) : 33-39 . |
| MLA | 赵晨 et al. "Delphi高级通信调试助手软件的设计" . | 福建农机 03 (2007) : 33-39 . |
| APA | 赵晨 , 吴锤红 . Delphi高级通信调试助手软件的设计 . | 福建农机 , 2007 , (03) , 33-39 . |
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Abstract :
本文给出了几种实用的AT89S5X下载电缆的原理图并介绍了ISP(In-SystemProgramming)编程原理,就当今ISP的硬件与软件进行了比较研究,提出了当今一些ISP硬件与软件中存在的一些Bug,并给出了相应的解决方案。本文还附上了部分下载线硬线连接原理图与相关软件及其下载网址。
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AT89S5X AT89S5X Bug Bug ISP ISP
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| GB/T 7714 | 陈永明 , 吴锤红 . AT89S5X的在线编程(ISP)问题及解决 [C] //福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . 2005 . |
| MLA | 陈永明 et al. "AT89S5X的在线编程(ISP)问题及解决" 福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . (2005) . |
| APA | 陈永明 , 吴锤红 . AT89S5X的在线编程(ISP)问题及解决 福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . (2005) . |
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Abstract :
I2C总线是一种高效、实用、可靠的串行总线,其主要运用于板极的IC通信。I2C总线通过一根数据线和一根时钟线在连接到总线上的器件之间进行传送数据。笔者利用CPU的两根I/O端口模拟I2C总线接口,并介绍了I2C总线的启动、数据的传送和停止等整个过程,并举CPU与EEPROM之间的数据传送为例说明I2C总线的应用。
Keyword :
I~2C I~2C 单片机 单片机 总线 总线 汇编语言程序 汇编语言程序
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| GB/T 7714 | 郑志聪 , 吴锤红 . 软件模拟I~2C总线接口 [C] //福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . 2005 . |
| MLA | 郑志聪 et al. "软件模拟I~2C总线接口" 福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . (2005) . |
| APA | 郑志聪 , 吴锤红 . 软件模拟I~2C总线接口 福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集 . (2005) . |
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